Применение пожарных роботов и автоматических установок пожаротушения ауп рпк

Основные характеристики РПК и места их использования

Особенно важным является использование пожарных роботов в местах с сильным задымлением. Это касается отделов и залов, где машинное масло используется в качестве рабочей жидкости. На АЭС это турбинные залы. Пожарные роботы позволяют охлаждать стены помещения в течении более получаса, что даёт возможность пожарному расчёту погасить или локализовать пожар. При использовании роботизированных комплексов заранее рассчитывается схема водного охлаждения объектов. Далее при возгорании с пульта управления передается информация или же указывается очаг возгорания на мнемосхеме, после чего автоматически включается роботизированный комплекс и выполняется тушение.

Новые роботы, которые отличаются наличием самотестирующих систем, постоянно находятся в состоянии повышенной готовности и одновременно проводят мероприятия по профилактике пожаров. Роботизированная противопожарная техника с успехом применялась при ликвидации последствий взрыва на ЧАЭС. Их монтаж осуществлялся на Ленинградской, Игналинской, Энергодарской АЭС, Петрозаводской ТЭЦ и многих других объектах, имеющих государственное народнохозяйственное значение.

Уже с 2007 года началась постепенная замена старых роботов на новые. Автоматические управляемые роботизированные пожарные комплексы с успехом применяются на нефтяных объектах и предприятиях в таких городах, как Петрозаводск, Новороссийск, в г. Кандалакша Мурманской области на причальном комплексе по транспортировке нефтяных продуктов и нефти, нефтяных терминалах «Лукойла» и многих других объектах.

Новости партнеров

18.06.2020  |  11:21

Rubetek запустил систему распознавания лиц на своих домофонах

Компания успешно провела пилотные испытания на двух жилых комплексах ГК ПИК в Москве.

17.06.2020  |  12:43

Университет Минстроя стал образовательным партнером форума PROПРОЕКТ-2020

Мероприятие пройдет в on-line формате 25 июня 2020 года. 

17.06.2020  |  12:37

Глава Минстроя России утвердил даты проведения международного строительного форума и выставки в Екатеринбурге

В 2020 году VII Международный форум и выставка 100+TechnoBuild пройдут 6-8 октября на площадке международного выставочного центра «Екатеринбург-ЭКСПО».

17.06.2020  |  11:38

Zoom Talk «Цифровая недвижимость как тренд»

Приглашаем на совместную онлайн-конференцию 100+ Forum Russia и «Гипрогор Проект» 18 июня 2020 года в 14.00 (московское время).

другие новости

16.06.2020  |  13:41

Школы и детские сады Архангельской области защитят от пожаров

08.06.2020  |  15:47

Обнародованы критерии отнесения к объектам массового пребывания

08.06.2020  |  09:36

Запущен мониторинг нарушений моратория на проверки бизнеса

08.06.2020  |  09:31

Подразделения МЧС Санкт-Петербурга получат новую технику

04.06.2020  |  14:22

В школах Ростовской области тестируют новую систему безопасности

03.06.2020  |  15:58

МЧС России проверит готовность систем оповещения населения

01.06.2020  |  14:49

Новую технику получил пожарно-спасательный гарнизон Ленобласти

29.05.2020  |  13:28

В трёх корпусах СибГМУ обновят системы пожарной безопасности

28.05.2020  |  16:22

Музеям выделят 1,2 млрд рублей на модернизацию систем безопасности

25.05.2020  |  10:25

В банк решений Минстроя РФ включили противопожарный цифровой двойник

22.05.2020  |  15:56

С начала года пожарную безопасность в больницах проверили тысячу раз

19.05.2020  |  18:42

Матс Фриберг: «Отрасль безопасности и охраны труда будет развиваться»

Мероприятия

Экспертный круглый стол «Аттестация сил обеспечения транспортной безопасности»

Онлайн-трансляция: 11:00 – 13:00 | 30 июня 2020 года

В качестве экспертов к участию приглашены представители Федеральных агентств по всем видам транспорта, субъектов транспортной инфраструктуры, подразделений транспортной безопасности, а также образовательных и аттестующих организаций. 

Выставка технических средств охраны и оборудования для обеспечения безопасности и противопожарной защиты Securika Moscow 2020

Москва, ВЦ «Крокус Экспо» | 11-14 августа 2020 года

Крупнейшая в России международная выставка технических средств охраны и оборудования для обеспечения безопасности и противопожарной защиты Securika Moscow 2020 

VI Международный военно-технический форум «Армия-2020»

КВЦ ПАТРИОТ Московская область, г. Кубинка | 23-29 августа 2020 года

Форум является уникальной базовой платформой для демонстрации лучших достижений научно-технической мысли, воплощенных в современных и перспективных образцах интеллектуального оружия, военной техники и технологий, в проектах в области строительства и материально-технического обеспечения.

Альтернативные применения

Роботы, использовавшиеся при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС

В России в рамках стандартизации устройство, предназначенное для подачи воды или водной смеси в опасную для человека зону заражения, в зону экологического инцидента, экологической опасности или угрозы, в случае возникновения чрезвычайной ситуации носит название гидравлический ствол.

Модифицированные пожарные роботы, устанавливаемые на судах, могут использоваться для отражения атак морских пиратов. Дистанционное управление роботами осуществляется с помощью телекамер. Кроме того, установка может работать в автоматическом режиме.

Созданная для защиты памятника деревянного зодчества музея «Кижи» установка во время аварии в Чернобыле была переправлена в Москву, где были изготовлены по образцу ещё две аналогичных и все они были использованы при ликвидацию последствий аварии на ЧАЭС вместе с установками из ФРГ.

Встречаются утверждения о отсутствии результатов от применения роботов при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС — работоспособные механизмы были разработаны через два-три года после аварии.

Разработки российских учёных

Российские студенты Иркутского ГТУ совместно с сотрудниками КБ «Импульс» создали пока ещё экспериментальную модель пожарного робота «Перевертыш», отличающегося многофункциональными характеристиками

Название своё робот получил за способность работать в любом положении, что особенно важно при прохождении завалов. В задачи робота входит поиск и вывоз пострадавших людей, тушение очагов возгорания

Масса, которую может транспортировать робот, составляет 100 кг, при этом скорость движения 12 км/час. В дальнейшем планируется дополнительное оснащение опытного образца различными средствами для тушения огня, пилами для разрезания материалов. Поскольку основным материалом, из которого делают робота, является оргстекло, его стоимость на 40 % ниже в сравнении с похожими устройствами.

Полезность роботизированных систем во многом зависит от правильного монтажа и грамотной эксплуатации. Но, тем не менее, никогда полностью роботизированные системы не смогут заменить пожарного, хотя в их технических возможностях помочь сберечь его жизнь и здоровье.

Применение роботизированных комплексов на АЭС

Так, на АЭС при тушении пожара лафетными стволами работа пожарного проводится в зоне локализированного открытого огня, где возможно обрушение металлических конструкций, взрыва и радиоактивного облучения. При тушении очага возгорания необходима точная подача направленной струи воды в места воспламенения, что затруднено при высокой степени дымообразования. Ввиду того, что действия обслуживающего персонала в начальном периоде возгорания в основном направлены на защиту приборов и машинного оборудования, применение автоматизированных систем помогает наиболее эффективно бороться с пожаром на начальной стадии, что является сдерживающим фактором быстрого распространения огня до прибытия основных пожарных подразделений.

В этом случае пожарные роботы (ПР), которые представляют собой пожарный комплекс (РПК), выполняют тушение пожара, защищая металлические конструкции объекта. Точность подачи автоматически регулируется программированной системой, которая изменяет движение ствола в горизонтальном и вертикальном направлении. Дополнительное оснащение телевизионными установками позволяет в режиме реального времени оценивать и корректировать действия пожарных и систем пожаротушения, что в значительной степени позволяет экономить время для тушения пожара.

Роботизированные

Роботизированная установка пожаротушения — автоматическая установка пожаротушения, оснащенная техническими средствами обнаружения очага возгорания и управления выпуском огнетушащего вещества в зону пожара.

Созданная для Кижей роботизированная установка пожаротушения соответствовала промышленным роботам по ГОСТ 25686-85. Этот стандарт устанавливает требование перепрограммируемости — возможности заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора.

Первый в СССР пожарный робот был создан для защиты памятника деревянного зодчества музея «Кижи». Во время аварии в чернобыле первый пожарный робот был переправлен в Москву, где были изготовлены по его подобию ещё два аналогичных и все они были экстренно направлены на ликвидацию последствий аварии на ЧАЭС. Вместе с роботами, доставленными из ФРГ, они очистили при помощи гидромониторов значительную часть кровли на отметке 70,8 м от радиоактивных кусков и частей конструкций, сберегли здоровье многих солдат химических войск, которым очистку приходилось делать вручную. Роботы отечественного производства оказались более стойкими, чем западные. Западная техника работала уже тогда на электронике, которую радиация быстро выводила из строя. Карельский и его московские аналоги управлялись с помощью реле.

В 2000-х годах стали использоваться роботизированные установки пожаротушения на российских космодромах.

Зарубежные разработки

Австрийскую разработку LUF 60 отличает не только способность гасить огонь, но и удалять продукты сгорания с места пожара. Он выполняет дымоудаление, подавая мощный поток воздуха, тушит огонь на расстоянии до 60 м (суммарный объём запаса воды 2,4 т), может подниматься по неровным поверхностям с углом до 30 на скорости 6 км/час. Модель может работать в качестве насосной станции, давая до 18 т воды в минуту. Гидравлическое оснащение позволяет осуществлять транспортировку и перемещение грузов. Для движения по железнодорожным путям его укомплектовывают платформой, способной развивать скорость до 40 км/час (робота часто используют для ликвидации огня в тоннелях).

Американскими разработчиками внедрена и апробирована модель пожарного робота Thermite RS1-T2, представляющего собой мини-гусеничную машину, оснащённую брандспойтом или (для разведки пожара) видеокамерой, бульдозерным ножом либо манипулятором для ликвидации завалов. Он имеет некоторое сходство с моделью LUF 60.

Разработка 2004 года, робот Tmsuk Т-52 Enryu, предназначен для выполнения спасательных миссий, в его задачи входит удаление конструктивных элементов и нахождение людей в завалах. Поисковые задачи входят в функции Cougar10-LTM, оснащённого радаром, камерами ночного и дневного видения. Разведку и поиск людей выполняет змеевидный и узкий Snakebot, особенность которого состоит в том, что его тело покрыто нейлоновыми щётками, облегчающими продвижение даже в огромных завалах. Гусеничная модель робота SACI осуществляет тушение огня водными и пенными смесями, выполняет удаление горящих частей и проводит исследование задымлённых объектов.

Непосредственно из горящего здания может вывезти йокогамский робот, даже если на его пути будут препятствия из горящих балок и бетонных кусков. Одновременно он контролирует физиологическое состояние спасаемого, наряду с тем, что защищает его от огня. Робот типа Anna Konda представляет собой длинный шланг, могущий проникнуть в любые труднодоступные места, доставив туда пожарный рукав и даже маски для людей, находящихся в завале.

Широкое развитие промышленности требует разработки интеллектуальных решений в пожарном деле, что успешно подтверждается последними достижениями учёных. Поэтому пожарная робототехника все более уверенно занимает свои позиции рядом с работниками пожарных служб, способствуя минимизации физических повреждений у людей и эффективно ликвидируя источники возгорания.

Мобильные

Мобильный робототехнический комплекс — мобильный робот, система дистанционного управления и средства обеспечения эксплуатации робота. Мобильный робот дистанционно управляется оператором и выполняет тушение пожара без нахождения человека в опасной зоне.

При возникновении чрезвычайных ситуаций значительную часть аварийно-спасательных работ по их ликвидации приходится проводить в условиях загрязнения территорий и атмосферы радиоактивными, химическими и биологически-опасными веществами. Нахождение людей в аварийной зоне, которая характеризуется воздействием опасных факторов пожара, зачастую приводит к их гибели. Выполнение же операций пожаротушения с более безопасных для личного состава расстояний понижает эффективность работы.

В указанных условиях повышается актуальность задачи снижения риска для жизни спасателей и повышения эффективности аварийно-спасательных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специальных работ путём освоения и более широкого применения современных робототехнических средств.

Применение

Пожарные роботы в сентябре 2019 года приняли участие в тушении пожара в Мумбаи (Индия). Участие пожарных роботов не позволяет пожарным рисковать жизнью и играет важную роль в реальных пожарных и спасательных операциях. Противопожарный робот, который участвовал в борьбе с огнем, был разработан CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligence и был заранее доставлен в пожарное управление Мумбаи в Индии для улучшения местных пожарно-спасательных сил.

Роботы на вооружении в МЧС РФ

В МЧС успешно зарекомендовали себя пожарные роботы серии RSS, передающие изображение на монитор оператора, которые выполняют тушение компактной струёй воды, пены или порошка. Роботы данной серии могут найти даже небольшой горящий объект в радиусе 25 м. Их успешно применяют в закрытых пространствах – тоннелях, хранилищах газов, нефти и горючих жидкостей, ангарах и прочих местах массового скопления людей.

Если говорить обо всех моделях пожарных роботов, их основополагающими характеристиками являются адресная направленность огнетушащей жидкости, гибкая реакция на изменившиеся факторы пожара, наличие ИК-детектора и ТВ-камер, отсутствие необходимости обустройства на защищаемых объектах дренчерных и спринклерных систем (достаточно одного магистрального водопровода), точность обнаружения точки возгорания до 0,1 м2. Они работают на базе ПЭВМ, образуя комплекс АУП РПК, выпускаемый заводом «ЭФЭР».

АУП РПК представляют собой сложный комплекс, состоящий из извещателя пламени, пожарного робота, контролируемого дистанционным или радиопультом, интеллектуальной части, состоящей из приёмно-контрольного прибора, дисплея и блока управления, сетевого контроллера, антенны и прочих аксессуаров.

Тактико-технические характеристики пожарных комплексов позволяют использовать их в различных отраслях нефтегазовой промышленности, минимизируя затраты на установку стационарных систем пожаротушения. Различные модели РПК успешно работают в аэропортах, хранилищах, местах переработки и транспортировки нефтепродуктов, предприятиях химической промышленности и культурно-массовых объектах.

Модель «Кузнечик» МРК-25 выполняет работу в экстремальных условиях, совместно с комплексом АБР-РОБОТ. Они выполняют тушение тонкораспылёнными фракциями воды из ёмкости объёмом 1 т, подают воздушно-механическую пену из пенобака 0,5 м3 объёма, осуществляют спасательные операции при помощи оборудования «Спрут». МРК-РП представляет собой многофункциональный робототехнический комплекс, выполняющий одновременно несколько задач: подачу в место возгорания водопенного раствора или порошкового средства, распылённой воды или воздушно-механической пены, осуществление разведки при различных степенях задымления.

Стационарные

Осциллирующие стволы

Лафетный пожарный ствол осциллирующий — лафетный ствол, монтируемый на опоре, способный осуществлять перемещения в плоскостях с заданным углом под воздействием гидравлической силы воды.

Осциллированный пожарный ствол — колеблющийся в разных направлениях пожарный ствол, перемещающий струю воды по заданной траектории.

Установки самонаведения

В 1970 году во ВНИИПО была создана и находилась на испытаниях автоматическая установка с самонаведением средств тушения на очаг пожара. Рабочий орган вращался в горизонтальной и вертикальной плоскости. Установка запускалась по сигналам установленной в помещении пожарной сигнализации. Для самонаведения использовалось инфракрасное излучение пожара, которое фокусировалось линзой и попадало на установленные в одной плоскости квадратом четыре фотоэлемента. Первоначально производилось сканирование в горизонтальной плоскости. После появления сигнала с фотоэлементов производится корректировка до такого положения, что напряжение на фотоэлементе становилось равно нулю — это соответствовало наведению оси оптической системы на очаг пожара. На экспериментальном образце были смонтированы генераторы высокократной пены.

Рассматривались варианты конструкций устройств:

• перемещающееся в любом направлении по полу;
• напольное или подвесное, перемещающееся по монорельсу;
• стационарное с перемещением лафетного ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости.

Дистанционно управляемые лафетные стволы

Дистанционно управляемый лафетный ствол на манипуляторе аэродромного пожарного автомобиля

Дистанционно управляемый лафетный ствол на пожарном судне

Дистанционно управляемый лафетный ствол — пожарный лафетный ствол, оснащенный системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление стволом.

На стартовом комплексе «Циклон» (Байконур) в начале 70-х годов появились стационарные лафетные стволы с электрогидравлическим
управлением. В дальнейшем была создана система видеонаблюдения. Лафетные стволы были предназначены для смыва пролитого топлива водой и тушения пеной ракеты-носителя. Аналогичная система была установлена старте «Союз» в Плесецке.

Роботизированные установки пожаротушения

Роботизированная установка пожаротушения — автоматическая установка пожаротушения, оснащенная техническими средствами обнаружения очага возгорания и управления выпуском огнетушащего вещества в зону пожара.

Созданная для Кижей роботизированная установка пожаротушения соответствовала промышленным роботам по ГОСТ 25686-85. Этот стандарт устанавливает требование перепрограммируемости — возможности заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора.

В 2000-х годах стали использоваться роботизированные установки пожаротушения на российских космодромах.

Также роботизированные установки пожаротушения применяются на стадионах для обеспечения безопасности.

В России действует национальный стандарт ГОСТ Р 53326—2009 «Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний».